@@ -40,6 +40,48 @@ public:
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}
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}
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static float LimitRadianAngle(float angle)
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{
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if (angle < -25.0f)
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angle = -25.0f;
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if (angle > 25.0f)
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angle = 25.0f;
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float result = angle;
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while (result >= PI) {
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result -= 2 * PI;
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}
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while (result < -PI) {
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result += 2 * PI;
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}
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return result;
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}
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static float GetRadianAngleBetweenPoints(float x1, float y1, float x2, float y2)
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{
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float x = x2 - x1;
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float y = y2 - y1;
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if (y == 0.0f)
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||||
y = 0.0001f;
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||||
if (x > 0.0f) {
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||||
if (y > 0.0f)
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||||
return 2 * PI - atan2(x / y, 1.0f);
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||||
else
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||||
return -atan2(x / y, 1.0f);
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||||
} else {
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||||
if (y > 0.0f)
|
||||
return -(PI + atan2(x / y, 1.0f));
|
||||
else
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||||
return -atan2(x / y, 1.0f);
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||||
}
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||||
}
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||||
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// not too sure about all these...
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||||
static uint16 GetRandomNumber(void)
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||||
{ return myrand() & 0xFFFF; }
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